KBSI's Blog!!!

KBSIs' Blog

Technical memo, play diary

Jetson-Nano

Jetson NanoにDarknetをインストールする方法

教授によれば,JetsonNanoでDarknetを動かすと15FPSは確実に出るらしい.

IDICHI

Darknetとは物体認識系ディープラーニングモデルの一つYoloのC言語実装のこと. ここで,簡単に経緯を話すと,現在,私はロボカッププロジェクトに入っており,そこのロボットの目となる画像認識部門に従事している.
画像内の物体を認識し,座標を出すというプログラムを作らなければならない.
すでにそうしたアルゴリズムはいくつかあるのだが,速度(FPS),精度を計測し,最適なものを選択しなければならない.そこでDarknetを試すこととなったのだが…

Recent posts

See more

Categories

About

大学1年生 伊地知 翔也 詳細はlearn moreから